Hembsen wird bereits im 9. Jahrhundert als Besitzung des Klosters Corvey erwähnt. Auf dem Weg von Brakel nach Hembsen führt die Wanderung über den Hembser Berg, auf dessen Gipfel eine Kapelle steht. Das herrliche Panorama der bewaldeten Höhen des Nethe-, Brucht- und Aatales bis hin zu den Höhenzügen des Eggegebirges mit den südlichen Ausläufern des Teutoburger Waldes im Westen und denen des Weserberglandes im Osten ist von besonderem Reiz. (Einwohnerzahl*: 1.084/892)